一、电动机起停控制线路
根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。
SB1—00000（X0）为停止按钮
SB2—00001（X1）为起动按钮

二、正反转控制电路
根据电动机直接正反转原理，用PLC设计其控制程序。
SB1—00000（X0）为停止按钮
SB2—00001（X1）为正转起动按钮
SB3—00002（X2）为反转起动按钮
KM1—01000（Y0）为正转接触器
KM2—01001（Y1）为反转接触器

1、互锁问题
Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。
X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。
问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；
2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。

解决办法：KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。2、过载保护问题

1）手动复位 热 继电器按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。

2）自动复位热继电器常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。如图所示：

3、常闭触点输入信号的处理

说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,如上图所示输入继电器与输入触点的对应关系为建议使用常开触点作为PLC的入信号。