PLC编程入门之按钮控制圆盘转一圈

一个圆盘如图1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按

钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置时停止。

1、输入输出元件及控制功能

如表9-I所示．介绍了实例9中用到的输入/输出元件及控制功能。

2、电路设计

方法1：

圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9－2所示。

圆盘在原位巳且限位开关SQ也在原位时，常开接点受压闭合，梯形图中X1常闭接点断开。当按下按钮SB时，XO接点闭合，经MO常闭接点使YO得电并触器——使电动机得电，带动圆盘转动，限位开关 SQ复位,X1常闭接点闭合，又使M0线圈得电，MO接点常闭接点断开．YO线圈仍经XI常闭接点得电自锁。当圆盘转一圈后，又碰到限位开关 SQ，  XI常闭接点断开，  YO失电后，电动机停止转动。

方法2：

圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9－3所示。

在原位时限位开关 SQ常闭接点受压断开，当按下按钮 SB再松开时，  X0下降沿接点使YO为1，圆盘转动使限位开关 SQ常闭按点闭合，转一圈后又碰到限位 开关SQ常闭接点时， SQ断开， XO又接通产生一次下降沿脉冲，使 YO为 0，圆盘停止转动。再次按动按钮SB再松开时，又重复上述过程。

  PLC编程实例之圆盘工件箱捷近传送

一个圆盘工作台如日12-1所示，周围均匀分布8个工位（分别为0#～7#），在每一

工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号和一个内置信号灯的按钮，工作台上有一

个工件箱，箱下安装一个磁钢，当磁钢转到接近开关上部时，接近开关动作。

当某一工往按下按钮时，对应的指示灯亮，要求无论工件箱在哪一工位，工件箱应

沿最近距离转动，到该工位自动停止，当工件箱到该工位时指示灯灭。

 控制方案设计

1、输入/输出元件及控制功能

如表1所示，介绍了实例11中用到的输入/输出元件及控制功能。

表1输入输出l元件及控制功能

2、电路设计

圆盘工件箱捷径传送梯形图如图2所示，接线图如图3所示。

图3 圆盘工件箱捷近传送接线图

3、控制原理

图3中，将工位接近开关X10～X177所在位置的编号存放到DI中，将工位按钮

XO～X7所在位置的编号存放到D0中，根据统计，当两者的差值D1-D0为－1-－4和4～7

时为正转；当D1～DO为-5--7和1、3时为反转；当D1=D0时为停止。将D1-D0的值用4

位二进制数M3～M0表示，由表2可知，当M2=1时为正转；当M2=0时反转或停：当

M1＝0， M0=0，M2=0时停止。

在执行ENCO指令时．当XO～X7全为0时DO中将保持原来状态。

当D1—DO＝0时，M8020＝l。