基本指令编程应用举例

例1  编制一个用户程序，控制交流电动机M1、

            M2的启/停运行。其控制要求是：

   1） M1启动40s后方允许M2启动；

   2） M2停止运行30s后，方允许M1停止运行。

解：

1） 设I/O端口安排如下：

        M1：启动按钮SB1接X0   启/停控制接触器

                 KM1接Y0停止按钮SB2接X1

        M2：启动按钮SB3接X2   启/停控制接触器

                 KM2接Y1停止按钮SB4接X3

2） 设计梯形图如图3-22所示

      —— 图中辅助继电器M0和M1分别为两

              台电动机的启动与停止标志号

      —— T0、T1用于定时控制

      —— 在完成第二台电动机启动和第一台

              电动机停止后应及时复位

      —— 可见程序中所有SET和RST指令都

              是成对出现

例2 有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进

料泵分别控制两种不同的液体材料进罐，有一个出

料泵控制混合料成品出罐，还有一个搅拌泵将混合

料搅拌均匀。在罐体侧面装有3个液位控制开关

SA1、SA2、SA3分别检测罐内液位的低、中、高位

信号。当罐内磁钢浮球到达与SA1、SA2、SA3齐平

位置时，分别发出液位低、中、高信号。控制面板

上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关SA4

用来选择两种不同配方，当SA4处在1位（SA4－1接

通）选用配方1，当SA4处在2位（SA4－2接通）选

用配方2。

配料工艺过程与控制要求如——P107中间说明：

试按上述控制要求设计用户程序。

解： 1）令I/O地址分配如下：

启动按钮SB1   X0                  进料泵1    Y0

停止按钮SB2   X1                  进料泵2    Y1

液位信号SQ1   X2（低位）    搅拌泵2    Y2

              SQ2   X3（中位）    出料泵      Y3

              SQ3   X4（高位）

配方   SA-1           X5

          SA-2           X6

2）设计梯形图如图3-23所示——(p108)

      —— 图中M8002为初始化脉冲

              —— 用于初始化处理

     —— M0为循环标志

     —— M1为阶段标志

     —— M2为中途停止标志。

例3 试设计一个十字路口交通信号灯动作

      的用户程序，其控制要求如下：

按下启动按钮后，依下面顺序运行：

1 —— 南北向绿灯亮20s，东西向红灯亮

2 —— 20s后，南北向绿灯闪烁5次每次通断

           各0.5s，此期间东西向红灯亮

3 —— 闪5次后南北向暗，两个方向黄灯同

           时亮5s，东西向红灯仍然亮

4  —— 黄灯亮5s后熄灭，南北向换红灯，东

            西向换绿灯亮30s

5  —— 东西向绿灯30s后闪5次每次通断各

            0.5s，南北向红灯亮

6  —— 闪5次后东西向绿灯熄灭，两个方向

            黄灯亮5s，南北向红灯仍然亮

7  —— 黄灯亮5s后南北向换绿灯，东西向换

            红灯

            —— 至此一个循环结束。

    —— 按下停止按钮SB2

    —— 待本循环结束系统停止工作。

解：1）设I/O端口地址安排如下：

启动按钮 SB1  XO            南北绿灯       Y22

停止按钮SB2  X1             东西红灯       Y23

南北红灯      Y20              东西黄灯       Y24

南北黄灯      Y21              东西绿灯       Y25

2）设计梯形图 

      —— 如图3-26所示——(p110)

      —— 其中MO为循环标志

      —— M1～M6为阶段标志

—— M7为停止标志。