三菱plc高速计数器和编码器应用

一、普通计数器

先来学习下普通计数器,那C0举例,看下图,当X0来上升沿时,C0会计数一次,当C0计数到1000时,就会停止计数,C0计数器开关会动作,在编程时,建议用RST指令使C0进行复位,否则C0计数超限后一直处于溢出状态。



二、高速计数器

高数计数和普通计数器区别在于:

1、高数计数可以识别频率较高的脉冲

2、高速计数器调用计数器即可,在程序里面不会体现出输入端X,比如下表,调用计数器C235之后,程序里面不会有X0输入端,只要在输入端接好线即可

如下表,是我们的单相的高速计数器


假如我把光电感应器接到,X0,那么C235,就是它的专用的计数器,X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数,我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。(同理,C236记录的是X1的脉冲数;C237记录的是X2的脉冲数… …),

在启动计数器之前,一般有两个程序要写:

  1. 启动计数器对应的特殊寄存器(比如C235对应M8235,C236对应M8236等),就是先定义方向,是增计数还是减计数。
  2. 启动之前建议复位一下C235,(有人问C235溢出后还能计数吗,回答是还可以进行计数,但他是32位的,所以只能计数到32位)



 

当然计数器的计数频率是有个极限的,普通的FX系列的X点,接受的速度是50KHz,就是1秒钟能接收导通50 000次 。


三、编码器的使用(增量式编码器为例)

增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度,能够判断出电机的旋转方向,而Z相为每转一圈输出一个脉冲,用于基准点定位。此编码器原理构造简单,机械平均,并且寿命可达几万小时,具有较强的抗干扰能力,可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。


根据编码器原理,我们把编码器接到PLC上面,如下图(下图以C251为例)



 

 

 

双相高速计数器(C251~C255)  A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时,B相由OFF到ON,则为增计数;当A相为ON时,若B相由ON到OFF,则为减计数,


下图是用C251计数的基本指令

第一条指令:启动C251之前,先进行复位操作

第二条指令:X12是启动C251计数器的,X12不是用来采集的(X1和X2是用来采集的,在程序内不能出现)

第三条指令:C251计数溢出之后启动Y2运行

第四条指令:M8251是正反向标志,比方说编码器正向运行时M8251接通,反之断开。


注意:C251计数器计满溢出后,还可以继续计数。

 

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