三菱PLC控制步进电机程序实例

  1. 接线图

上图的接线为控制一台步进电机接线,这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法,

IO表为

X0  步进1原点

X1  步进2原点

X2  启动按钮

Y0  步进1脉冲

Y1  步进1方向

Y2  步进2脉冲

Y3  步进2方向

2.控制工艺:按下启动按钮,两台步进电机先复位,复位完成后两台步进电机运动到指定位置,运动结束。

3.程序如下:

按下启动按钮,两台步进电机开始复位,M11控制步进电机1复位,M12控制步进电机2复位。

步进电机1复位,M13为复位完成标志。

步进电机2复位,M14为复位完成标志。

两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标,M15控制步进电机1,M16控制步进电机2

步进电机1运动,M17为运动完成标志

步进电机2运动,M18为运动完成标志

两台步进电机运动结束后,结束,等待下一次的启动,重复动作。

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