三菱Q系列PLC定位模块QD75P2伺服控制经典程序

1

M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(***参数)
Y44 轴停止(***参数)
Y40 PLC准备完成(***参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理

2

Y50 原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(***参数)
X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(***内部参数,报警输出)
YA42 ***电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通
原点回归完成后一直接通

3

M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出(动作需要进行维持处理)
原点回归的断开条件:
M101 全部原点回归执行完成
M1012 复位按键启动
M105 紧急停止开关启动

4

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关,可以通过TOUCH直接进行设定选择
SM400一直处于接通状态,表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变。行设定
写入从而改变
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令,D 32数据传送指令(速度的值是任意设定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

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