1、
用通信电缆将S7-200SMART自带的RS485接口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：

2、变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

3、V20常用寄存器说明

4、上述准备工作完毕，接下来正式编写通信程序

1）初始化ModbusMaster端口

EN 使能：
必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
。

Mode 模式：
为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
。

Baud 波特率：
支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。必须与变频器一致。

Parity 校验：
校验方式选择
（V20采用偶校验）

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验

Timeout 超时：
主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），只要保证从站有时间响应即可。

Done 完成位：
初始化完成，此位会自动置1。

Error：初始化错误代码。

2）
调用 ModbusRTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求：

写入控制字1：

EN 使能：
同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
。

注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。

First 读写请求位：
每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

Slave 从站地址：
可选择的范围 1 – 247，填写变频器实际地址
。

RW 请求方式： 0 ＝
读， 1 ＝
写
。

Count 数据个数
通讯的数据个数（位或字的个数）
。

注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 数据指针：
如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
；

如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
。

Done 完成位：读写功能完成位，正在发送命令时为0，完成后为1 。

Error 错误代码：
只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。

常用的控制字：

047E ：运行准备

047F ：正转启动

0C7F ：反转启动

04FE ：故障确认

3）写设定频率

5、Modbus错误代码：

Done 完成位：读写功能完成位

Error 错误代码：
只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

 

6、读取变频器的相关参数，RW为0，则为读取数据，此处为读取寄存器地址为40111的频率值，并进行转换，是否需要转换，需要看变频器的要求，其他品牌的变频器不一定需要

需要特别注意的就是RS485为半双工通讯方式，每次对变频器的读写只能有一个指令在执行，所以需要进行轮询程序编写，一般可以使用Done和Error作为下一个读写指令的启动指令