PLC初学者定时器、计数器程序编写图解(实验篇)

一、实验目的
1)通过实验了解和熟悉plc的结构和外部接线方法;
2)了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法;
3)掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法,熟悉PLC的基本指令,掌握定时器、计数器的工作原理。
二、实验装置
1)三菱FX系列PLC1台;
2) FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台(附连接电缆);
3)开关量输入电路板1块。
(三)实验内容
1.PLC外部接线
PLC外部接线图如图1所示,用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入,PLC输出可不接,直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。


图1  PLC的外部接线图
2.程序的写入、检查及修改
将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC上,并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置,接通PLC的电源。选择联机方式,按[RD/WR]键,使编程器处于W(WR)工作方式,再按以下顺序操作:[NOP]-[A]-[GO]-[GO],将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样,也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。
用编程器或计算机写入图2(a)对应的梯形图或指令表程序,写入后从第0步开始逐条检查程序;如发现错误,显示出错误指令后再写入正确的指令。

图2  简单PLC程序梯形图
3.模拟运行程序
写入的程序经检查无错误后,断开实验板上的全部输入开关,将“RUN”开关拨到RUN位置,写入的程序开始运行,同时“RUN”的LED灯亮。
按照表1所示操作X0-X2对应的钮子开关,通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态,并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮的操作),0、1分别表示开关断开和接通。


表1  信号状态表
3.指令的读出、删除、插入和修改
将“RUN”开关拨到“STOP”位置,将图2(a)对应的梯形图程序改为图2(b)对应的梯形图程序,按下述步骤进行操作:
(1)删除指令AND X2和OUT Y1。
(2)在ANI XI之前插入ANI X3。
(3)将OR Y0改为OR Y2,将OUT Y0改为OUT Y2。
完成上述操作后,检查修改后的程序是否与梯形图一致;不一致,则按梯形图改正。运行修改后的程序,检查程序是否能完成修改后的功能。
4.清除已运行的程序,然后写入图3所示的定时器、计数器程序,检查无误后进行运行,并用编程器或计算机完成以下监视工作:

图3  定时、计数器程序梯形图
(1)改变X0和X1的状态,监视M10和M11的状态。
(2)用X1控制T1的线圈,监视T1的当前值和触点的变化情况。
(3)在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况:先接通X2对应的开关,并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲;然后断开X2对应的开关,用X3对应的开关发出8个计数脉冲;最后重新接通X2对应的开关,记录上述各步观测到的现象。
四、实验报告内容
(1)整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
(2)分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序。

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