PLC实例讲解

PLC编程入门之按钮控制圆盘转一圈

一个圆盘如图1所示,在原始位置时,限位开关受压,处于动作状态,按一下按

钮,电动机带动圆盘转一圈到原始位置时停止。

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1、输入输出元件及控制功能

如表9-I所示.介绍了实例9中用到的输入/输出元件及控制功能。

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2、电路设计

方法1:

圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9-2所示。

圆盘在原位巳且限位开关SQ也在原位时,常开接点受压闭合,梯形图中X1常闭接点断开。当按下按钮SB时,XO接点闭合,经MO常闭接点使YO得电并触器——使电动机得电,带动圆盘转动,限位开关 SQ复位,X1常闭接点闭合,又使M0线圈得电,MO接点常闭接点断开.YO线圈仍经XI常闭接点得电自锁。当圆盘转一圈后,又碰到限位开关 SQ,  XI常闭接点断开,  YO失电后,电动机停止转动。

方法2:

圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9-3所示。

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在原位时限位开关 SQ常闭接点受压断开,当按下按钮 SB再松开时,  X0下降沿接点使YO为1,圆盘转动使限位开关 SQ常闭按点闭合,转一圈后又碰到限位 开关SQ常闭接点时, SQ断开, XO又接通产生一次下降沿脉冲,使 YO为 0,圆盘停止转动。再次按动按钮SB再松开时,又重复上述过程。

 

  PLC编程实例之圆盘工件箱捷近传送

一个圆盘工作台如日12-1所示,周围均匀分布8个工位(分别为0#~7#),在每一

工位安装有一个接近开关,用于检测位置信号和一个内置信号灯的按钮,工作台上有一

个工件箱,箱下安装一个磁钢,当磁钢转到接近开关上部时,接近开关动作。

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当某一工往按下按钮时,对应的指示灯亮,要求无论工件箱在哪一工位,工件箱应

沿最近距离转动,到该工位自动停止,当工件箱到该工位时指示灯灭。

 控制方案设计

1、输入/输出元件及控制功能

如表1所示,介绍了实例11中用到的输入/输出元件及控制功能。

表1输入输出l元件及控制功能

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2、电路设计

圆盘工件箱捷径传送梯形图如图2所示,接线图如图3所示。

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图3 圆盘工件箱捷近传送接线图

3、控制原理

图3中,将工位接近开关X10~X177所在位置的编号存放到DI中,将工位按钮

XO~X7所在位置的编号存放到D0中,根据统计,当两者的差值D1-D0为-1--4和4~7

时为正转;当D1~DO为-5--7和1、3时为反转;当D1=D0时为停止。将D1-D0的值用4

位二进制数M3~M0表示,由表2可知,当M2=1时为正转;当M2=0时反转或停:当

M1=0, M0=0,M2=0时停止。

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在执行ENCO指令时.当XO~X7全为0时DO中将保持原来状态。

当D1—DO=0时,M8020=l。

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