如何使用S7-200 plc 的PID控制

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S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPU最多可以支持8 个PID 控制回路(8个PID 指令功能块)。

PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。

PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID 算法计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。

PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。

根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。

1、PID 算法在S7-200 中的实现

PID 控制最初在模拟量控制系统中实现,随着离散控制理论的发展,PID也在计算机化控制系统中实现。

计算机化的PID 控制算法有几个关键的参数:

●Kc:Gain,增益

●Ti:积分时间常数

●Td:微分时间常数

●Ts:采样时间

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